派拉蒙+的《星际迷航：皮卡德》第三季毫不保留，带来了众多来自《星际迷航》系列的新老角色 。
虽然《皮卡德》的前两季在观众中评价尚可 ，但在老牌迷星迷中并不太受欢迎 。最初 ，该剧选择以帕特里克·斯图尔特饰演的退休星际舰队上将让-卢克·皮卡尔为中心，周围环绕着一群新面孔。
结果至少可以说是好坏参半 。因此 ，当去年宣布该系列的第三季和最后季将重新聚集基本上整个《星际迷航：下一代》的主要演员时 ，大多数迷弟迷妹们都欣喜若狂 。
因此，在该系列剩余不多的剧集里 ，以下是《星际迷航：皮卡德》第三季每个主要和配角的介绍 ，除非在最后几集中出现任何惊喜嘉宾。
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帕特里克·斯图尔特爵士在该系列中饰演令人尊敬的阿德米尔·让-卢克·皮卡尔 。
在本季开头收到德克·克劳舍的加密求救信号后，皮卡尔将再次行动，跟随贝弗莉留给他的坐标 。
他与老朋友兼同事威尔·瑞克尔联手 ，二人最终来到了USS Titan-A ，至今为止，本季的大部分剧情都发生在这里。
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威廉·T·赖克舰长（由乔纳森·弗雷克斯饰演） ，让-吕克在他们服役于企业号时的第一副官 ，抓住机会协助海军上将进行他的救援任务。
在第一季中确立，威尔和他的妻子德安娜·特洛伊在节目和他们2002年出现的《星际迷航：复仇者》之间的这些年里有了一个女儿 ，凯斯特拉 。他们还有一个儿子名叫萨德 ，不幸的是早在皮卡德事件之前就因一种当时无法治愈的疾病而失去 。第三季观众与他重新相遇时，赖克仍在努力处理他的悲痛。
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在《皮卡德》中迅速确立 ，盖茨·麦克法登饰演的贝弗莉·克拉舍医生在《星际迷航：下一代》时代曾是企业号（Enterprise-D和Enterprise-E）的首席医务官 ，她已经有超过20年没有见过或联系过任何老朋友，包括让-吕克 。
在这一系列中 ，克拉舍医生一直充当一个类似无国界医生的太空旅行者 ，但她一直向皮卡德海军上将隐瞒一个巨大的秘密：他们23岁的儿子杰克 。
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沃夫，莫赫之子，马托克家族 ，谢尔盖之子 ，罗岑科家族，杜拉斯家族的灾星。这位高贵的克林贡军官 ，由迈克尔·多恩饰演 ，是一个有许多名字的人 。
在《星际迷航：皮卡德》中，沃夫代表星际舰队情报局行动 ，作为拉菲·穆斯基尔的联络人 ，协助她潜入犯罪黑暗世界寻找被盗的秘密 。拉菲和沃夫最终被迫在他们共同的任务上合作，这使他们与他们的共同朋友和前指挥官让-吕克·皮卡德发生了碰撞。
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自从《复仇者》以来 ，勒瓦尔·伯顿饰演的乔迪·拉福吉安定下来 ，成为了一位家庭男人，拥有一个妻子和两个女儿 。因为这个原因 ，他最初不愿意再次卷入冒险 。 他也已晋升为准将 ，并一直负责舰队博物馆，位于阿坦星的轨道上。
当皮卡德和他的团队来到拉·福奇的门口时，他们见到了一个情绪稍显低落的拉·福奇 ，然而在被提醒自己旧日星际舰队队友的重要性后 ，他很快卸下了防备，变回了他友好、和蔼的本性 。
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布伦特·斯宾纳在剧中展现了他传统的多面表演 ，饰演了安卓兄弟数据和洛尔 ，他们都被上传到一个先进的肉体化电子身体 。洛尔如同洛尔一样，始终试图控制善良的数据显示来制造混乱。
斯宾纳在第六集中的全息录音中还饰演了诺尼恩·宋博士的儿子阿尔坦·宋。
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empathic, half-Betazoid的德安娜·崔（由玛丽娜·希尔特斯扮演）在第三季的大部分时间里没有重要角色 ，但制片人特里·马塔拉斯在推特上称赞了希尔特斯 ，暗示该女演员在剧集最后几集将会有更大的角色 。
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杰瑞·瑞恩饰演的塞文，现在是指挥官塞文 ，第三季开播时她是USS Titan-A号的第一副官 。与第三季中的其他大多数角色不同 ，瑞恩在前两季也曾以前博格人和曾经的航海者船员身份出现。
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作为皮卡德的长期密友，米歇尔·赫德饰演的拉菲·穆西克在本季开始时是一名深潜的星际舰队情报官 ，负责调查从戴斯特罗姆研究所被盗的高度危险物品 。当罪犯利用被盗技术实施恶性犯罪时 ，拉菲被卷入了她的调查之中 。
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自称为“芝加哥的傻逼 ”的塔坦-A号舰长托德·斯塔什维克的利亚姆·肖内心有着明显的不满。尽管他有些刻薄，但肖迅速成为了粉丝最爱的角色，并证明了自己作为皮卡德及其团队的宝贵盟友的价值 。
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让-吕克·皮卡德和贝弗莉·克拉舍的迷人而调皮的儿子杰克·克拉舍（由埃德·斯佩利尔斯饰演）似乎继承了他传奇父母所有的优点 。本季最重要的谜团之一就是杰克神秘的病痛 ，这吸引了反派瓦迪克的注意。
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乔迪·拉·福吉的两个女儿之一 ，阿什莉·夏普·切斯特奈特饰演的悉尼·拉·福吉担任泰坦号A的舰长，担任飞行员 。在她的星际舰队学院日子里 ，她因常常摧毁飞船而获得了“撞毁拉·福吉 ”的绰号 。
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乔迪的另一个女儿阿兰德拉·拉·福吉（由米卡·伯顿饰演）在屏幕上的出现没有她姐姐多 ，因为她直到第六集才进入剧集，但她有一个特别的荣幸 ，即由利·瓦尔·伯顿的女儿出演。年长的伯顿曾谈到 ，与他才华横溢的孩子合作是多么的荣幸 。
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奥拉·布雷迪饰演的拉里斯，她是让-吕克在地球的葡萄园中的罗慕兰女友和管家 ，实际上是塔尔·希尔的前特工 。但由于角色温和 、关怀的本性 ，一般人不会知道这一点。布雷迪在本季只出现了一集作为拉里斯，但她在皮卡德的前两季也出现过。
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在客串《星际迷航：皮卡德》之前 ，米歇尔·福布斯饰演的罗·拉伦最后一次出现在《下一代》的倒数第二集“预防性打击”中 ，加入了毛基特（Maquis） 。第三季揭示，拉伦的背叛让让-吕克心碎，但两人最终能够修复旧伤 。
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福尔摩斯的死敌莫里亚蒂（在剧中由丹尼尔·戴维斯出演）最初是在《星际迷航：下一代》中作为全息甲板角色被赋予生命 ，当时乔迪要求计算机创建一个能够与数据智慧匹敌的对手 ，以重演亚瑟·柯南·道尔的故事。戴维斯在《皮卡德》第六集中的出现短暂，饰演戴斯特罗姆站的安全全息图 。
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第7集的冷开场带回了粉丝喜爱的《星际迷航：航海家号》角色蒂姆·拉斯的图瓦克 。看起来这位瓦肯前安全主任现在是一名船长 ，但事情并非如表面所示。这个图瓦克实际上是一个伪装的变形人 ，试图将Titan-A的船员引入陷阱 。
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神秘的变形人战舰船长瓦迪克（由阿曼达·普拉默饰演）会不惜一切代价得到她想要的东西 。而她想要的，出于某种尚未揭示的原因 ，是杰克·克拉舍。她的角色由已故好莱坞老将克里斯托弗·普拉默的女儿饰演 ，后者在1991年的《星际迷航VI：未知国度》中饰演了张将军 。
父女俩在《星际迷航：原始系列》和《星际迷航：下一代》两组成员的告别中扮演反派，这正合适 。
《星际迷航：皮卡德》的第三季和最终季被称为对让-吕克·皮卡德及其老 crew 的盛大告别 ，但故事并不一定要在这里结束。
帕特里克·斯图尔特已公开表示他可能有兴趣在另一部《星际迷航》电影中重塑他的角色 。而且 ，更重要的是，执行制片人特里·马塔拉斯一直在为他想要制作的续集系列获取关注 。
用他的原话来说 ，这个节目将被称为《星际迷航：遗产》 ，将设定在与《皮卡德》相同的25世纪早期时间段，甚至会使用即将结束的节目中的某些角色。
《星际迷航：遗产》是否会制作是另一个故事，但粉丝的支持帮助很大。马塔拉斯曾表示 ，观看和讨论《皮卡德》的观众越多 ，越会对续集的可能性产生积极影响 。
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